T300箱涵檢測機器人由履帶式爬行器、電纜盤和控制終端組成。爬行器采用新型履帶結(jié)構(gòu)，搭載前后擺臂，實現(xiàn)多姿態(tài)變化。適用于DN400mm以上淤泥、積水、陡坡、深溝、高坎、連續(xù)彎道等常規(guī)CCTV檢測機器人無法作業(yè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。設(shè)備采用模塊化設(shè)計，拓展性強，可同時搭載管道側(cè)掃儀、全景鏡頭等進行多方位檢測，實現(xiàn)管道缺陷的精準(zhǔn)量化，為管道的養(yǎng)護和修復(fù)工作提供科學(xué)的數(shù)據(jù)支撐。