為了確保地下管道檢測機器人在地下管線檢測結(jié)果的有效性和準(zhǔn)確性，應(yīng)驗證所有投入使用的地下管線檢測設(shè)備。優(yōu)質(zhì)耐用的地下管道檢測機器人的驗證可與探測方法測試同時進(jìn)行，應(yīng)滿足測試地點和測試條件應(yīng)具有代表性和特定性，測試應(yīng)在測量區(qū)域內(nèi)的已知管道段上進(jìn)行。下面一起來了解一下地下管道檢測機器人在探測時如何提高其準(zhǔn)確性？

　　1、提前進(jìn)行儀器校準(zhǔn)

　　包括單個地下管道檢測機器人的穩(wěn)定性檢查和多個相同類型儀器的一致性檢查。儀器一致性驗證包括類似地下管道檢測設(shè)備的平面定位一致性驗證和深度一致性驗證。地下管道檢測機器人應(yīng)在單個已知的地下管線或具有相對簡單的管線鋪設(shè)條件的管線段中進(jìn)行。

　　2、環(huán)境保持一致

　　單個地下管線地下管道檢測機器人的穩(wěn)定性驗證應(yīng)使用相同的工作參數(shù)，以在同一地點，同一干擾環(huán)境下，在不同時間至少兩次重復(fù)探測，定位和定位地下管線。深度結(jié)果的大偏差不應(yīng)大于相關(guān)法規(guī)的公差要求，地下管道檢測機器人的檢測結(jié)果應(yīng)及時反映該方法的可重復(fù)性。

　　3、多個地下管線探測器的一致性驗證

　　在滿足單個單元一致性的前提下對多個地下管道檢測機器人的定位精度和深度精度的均方誤差進(jìn)行計數(shù)，并確定其是否滿足相關(guān)規(guī)定的要求。應(yīng)當(dāng)同時進(jìn)行多臺地下管道檢測機器人的一致性檢查和方法測試，并選擇相同的檢測參數(shù)，并在相同的位置和相同的干擾環(huán)境條件下進(jìn)行。

　　總而言之，地下管道檢測機器人在探測時要提高其準(zhǔn)確性需要做到提前進(jìn)行儀器校準(zhǔn)和環(huán)境保持一致以及多個地下管線探測器的一致性驗證。地下管道檢測機器人應(yīng)在已知的地下管線上進(jìn)行一致性檢查，并且在具有已知平面位置和深度的單個管線上應(yīng)使用相同的信號施加方法，并且工作頻率，傳輸功率和傳輸距離應(yīng)相似。